BCJQR-1A 工业机器人综合实训装置
BCJQR-1A 工业机器人综合实训装置
一、工业机器人综合实训装置概述工业机器人综合实训装置可满足当地汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求（如工件搬运、码垛、弧焊、装配、喷涂等），可用于学员学习机器人示教操作、编程及维护等，实训装置涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、计算机控制技术及系统工程等。
二、工业机器人综合实训装置组成
实训装置由工业机器人工作站、码垛工作站、装配工作站、弧焊轨迹练习工作站、模拟喷涂工作站、多功能翻转工作站等组成。
三、工业机器人综合实训装置设计
1、模块化设计，实训装置中的每个工作站均为独立机构，与工业机器人构成一种工业机器人的典型应用场景，同时每个工作站的机械组件和电气组件均采用模块化设计，每个工作站可以根据应用需要与工业机器人工作站进行组合。
2、每个工作站的传感器、执行器等现场设备的信号都外引到标准接口上，通过智能接口连接到至控制器，简化接线，节省空间，便于调试与检修。
3、多种保护功能：系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、 区域保护等各种保护功能。 返回列表