(二) 操作手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

 

（三） 加工单元
由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。
主要技术指标：

 

（四）搬运单元
由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。
主要技术指标：

 

（五） 安装单元
由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。
主要技术指标：

 

（六）图像形状检测单元
图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。
（七）提取单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。
主要技术指标：

 

（八）分类存储单元
由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。    
主要技术指标：

 

（九）环行自动输送线
环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
PLC模块及变频器选配表
表一：德国西门子

 

四、实训内容

1、PLC的设计与应用

1.数据传输功能实训

2.定时、计数、移位功能实训

3.比较功能实训

4.步进功能的应用实训

5.跳转功能的应用实训

6.子程序调用功能的应用实训

7.中断控制功能的应用实训

8.变频调速的PWM控制功能的应用实训

9.检测系统的程序设计

10.变频调速环行自动传输系统的程序设计

11.自动储存系统的程序设计

2、传感器技术及应用

1.光电传感器的特性研究及应用

2.电感传感器的特性研究及应用

3.电磁传感器的特性研究及应用

4.位置传感器的特性研究及应用

3、气动控制技术

1.电控气动阀的工作原理及应用

2.真空发生器的工作原理及应用

3.气动二联体的工作原理及应用

4.各种气缸的工作原理及应用

4、运动控制系统

1.直流电机的控制技术

2.交流电机的变频调速技术

3.步进电机的定位控制技术

5、组态监控及人机界面技术

1.组态监控软件的基本应用

2.组态监控软件通信应用实训

6、机械结构训练技术

1.同步带传动机构的设计及特性研究

2.直齿轮传动机构的设计及特性研究

3.锥齿轮传动机构的设计及特性研究

4.直线导轨的设计及特性研究

5.滚珠丝杆的特性研究及应用

7、故障检测技术技能培训

1.程序故障设置的排除训练

2.参数故障设置的排除训练

3.电气接线故障设置的排除训练

4.机械故障设置的排除训练

8、网络通讯技术和PROFIBUS总线技术

1.网络通讯基础的原理与应用

2.PROFIBUS-DP模块的研究与应用

3.PROFIBUS通讯协议的研究与应用

4.PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究

五、配置清单